最近一年时间里，我们集中评测与体验了不一样的品牌、不同定位，以及跟着时间推进逐步迭代的多款扫拖机器人产品。从中我们大家可以看出“扫拖全能”的特性从旗舰定位普及到更多主流级产品中，也能看到多种专注于体验优化的新技术百花齐放，为家用服务机器人行业揭示新的发展方向。
这也提醒我们换一个角度去思考：如果仅从自身的需求出发，什么样的扫拖机器人更适合我？现有的行业旗舰产品能否成为海量客户的真实需求的“最大公约数”，尽可能解决大多数用户在家庭地面清洁中可能遇到的问题？
进入2023年以来，科沃斯连续推出多款扫拖机器人产品，涵盖主流级与高端旗舰级定位，其中的地宝X系列更是发生了形态上的根本变化，成为独特的方形扫拖旗舰。近期科沃斯就带来其中的最新产品地宝X5 PRO，作为行业旗舰中的新成员，它能够解决个人会使用中常见的几大痛点，带来真正全能体验吗？
我们此前在体验采取了圆形机身设计的扫拖机器人时往往面临这样的问题：边刷与拖布的覆盖范围，难以触及家庭地面空间中各式边缘与角落区域，不能很好地完成清洁工作。
科沃斯地宝X5 PRO延续地宝X2以来的全嵌入式激光雷达+方形机身设计，机身高度仅为9.5cm、宽31.3cm。设计精巧的紧凑机身带来的优势，无疑是让它更适应复杂家庭环境，能够轻松穿越更多低矮狭窄区域。
机器人的方形设计还为清洁工作带来更多好处，首先是布置在机身底部右前侧的边刷能够更轻松地将清洁范围伸出机身外，在地宝X5 PRO贴边清洁、进入内转角区域时提供100%边角覆盖能力。
随后是拖布盘的部分，科沃斯为地宝X5 PRO配备了我们此前体验过的TruEdge™灵隙™技术。从原理上，无极悬停的机械臂使得右侧拖布盘在多数时候保持外扩，进入沿边缘清洁场景时，则结合机身右侧传感器实时判断距离，调整拖布盘伸缩至不碰撞但仍保持贴边的位置。
实际体验中，地宝X5 PRO的扫拖能力足以满足家庭环境中多种边角区域的覆盖清洁需要，同时针对各类清洁死角区域进行路径逻辑优化，让机器人以后退姿态实现拖布清洁能力进一步覆盖。
在笔者看来，吸尘曾经是扫拖机器人最基本的清洁能力，应该也是清洁效果最稳定的功能。但影响基本吸尘体验的因素也有很多，包括机器人本身的设计、地面材质、污染物类型等，提升吸尘清洁效果的直接方案自然是增强风机性能、提升吸力。
扫拖机器人将最大吸力卷到10000Pa以上，也是近半年以来的技术进步之一。更大的吸力不仅有助于机器人对地板缝隙内、地毯内积尘进行深度清洁，也能有效处理更大的颗粒物，例如意外洒落的零食碎屑等。
我们在评测室搭建起测试场景，使用红豆、黄豆两类较大颗粒物，以及装饰沙模拟的小颗粒物，针对大吸力吸尘效果来测试。调整至最大吸力的地宝X5 PRO能够在途径路径上将各式大小颗粒物完全吸入尘盒，其中部分颗粒因碰撞滚动至外侧，并随着地宝X5 PRO进一步的折返清洁路径得到处理。
另一方面则是我们近期常提到的养宠家庭清洁问题。针对用户日常梳头护理时脱落的头发、宠物掉落的毛发进行日常清洁，以及滚刷缠绕毛发的情况，科沃斯此前就推出了Zero Tangle™灵缠™技术，从设计与原理上，这项技术借助抗静电毛刷与双梳齿错位腔体结构组合，拥有超高的毛发拾取率，在毛发接触到滚刷时伴随着滚刷非常快速地旋转通过梳齿，逐渐被理直理顺并吸入尘盒。
实测对于家庭环境中常见的少量脱落头发，地宝X5 PRO能够对其进行高效清洁，同时借助灵缠技术PRO带来零缠绕的无忧体验。
相比全胶刷、刀片切割等其它滚刷防缠绕方案，地宝X5 PRO此次配备的灵缠技术PRO更具备低噪音、高安全性等特点，同样是一项针对家庭环境、立足使用者真实的体验的功能创新。
同样是方形机身的地宝X系列旗舰产品，地宝X5 PRO相比我们此前体验过的地宝X2S，在感知避障的技术方案上又有更新。
它采用自研dToF雷达，测量精度提升至毫米级，可更精确地还原家庭环境;机身正面还配备TrueDetect 3D结构光传感器，实时进行正面全景感知，并精准测量三维物体的深度信息，减少碰撞、缠绕与卡困，提升避障水平;前文提到的机身右侧传感器采用单发双收，探测距离数值互相校验，使得机器人拥有更稳定的贴边清洁能力。
最后是位于机身底部的边缘下视传感器与超声波地毯传感器，前者提供对高低落差的边缘探测，实现楼梯等场景的防跌落功能，后者则可以在清洁工作中探测地面材质，识别地毯，并以此作为地毯增压、抬升拖布等清洁策略的条件。
地宝X5 PRO配备的多重感知技术组成了PanoSense 5D五维超感系统，带来高效建图与灵活避障的强劲实力，与方形机身的搭配也使它在复杂家居环境中能够来去自如。我们同样搭设了用于模拟避障的测试场景，观察地宝X5 PRO的避障能力表现。
家居空间中扫拖机器人可能面临诸多复杂环境，鞋袜、插排、电线、儿童玩具等常见家庭物品时常成为扫拖机器人工作时的阻碍。针对宽高体型、外表面轮廓各有不同的障碍物类型，地宝X5 PRO在清洁工作中能够结合传感器感知与导航算法，实时精确感知环境并进行绕行规划，很大程度上减少了误撞、卡困等情况发生。
同时，针对清洁场景中忽然出现的障碍物，如人和宠物的活动等，我们也进行了模拟测试。面对放置在清洁路径前不到10cm处的抱枕，地宝X5 PRO能够很快减速并瞬间作出略微后退+绕行的决策，简单的动作中涉及多种传感器硬件与导航避障策略的即时参与，可以说使得避障能力更加动态且无感。
我们将前文各个章节提及的机器人设计展示，清洁、避障技术测试，以及YIKO语音2.0交互的体验集中以视频进行展现。
科沃斯在地宝X5 PRO的全工作流程中大范围的应用了AI技术，包括与清洁、避障能力紧密关联的算法策略，以及应用了大语言模型技术的YIKO语音2.0。AI技术带来的更多是润物细无声式的体验提升，包括近乎无感的即时避障，视频中展现的自然语言理解与交互能力等。
目前AI技术在科技数码领域展现出高速进化的特点，功能与应用场景日新月异，这也代表着我们能够期待未来AI技术进一步借助扫拖机器人这个硬件，赋能家庭地面清洁体验。
从年初开始，我们已体验了科沃斯推出的多款扫拖机器人新品，这些地宝家族的最新成员通常伴随着至少一项新技术与我们见面，并带来前所未见的新体验。下一步集这些新技术于一身的产品会是怎样？地宝X5 PRO为我们解答了这个问题。
从笔者个人的需求角度来看，扫拖机器人也许应该“大道至简”，功能越简单直接，可能越不容易出问题。但客户的真实需求这件事本身，就与不同用户的家庭环境一样具有可能是独一无二的复杂性，成功的扫拖机器人应该成为满足多种客户的真实需求的“最大公约数”，其中以旗舰定位的产品尤甚。
科沃斯在做“旗舰”这件事上一直有独特的思维与眼光，连续十年销量第一，也在过去多次引领了行业趋势，让扫拖机器人的结构、功能等特性是我们今天普遍所见的样子。而我们本次评测的地宝X5 PRO将会是方形扫拖旗舰时代首个在功能、体验上面面俱到的产品。
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